Máy bắn bóng bàn tự động đa hướng bắn bóng theo cách truyền mô men ma sát từ 2 con lăn vào trái bóng. Máy sử dụng nguồn 12V để điều khiển các mạch Arduino Uno R3, L298 và 2 động cơ servo tích hợp encoder JGB37-545 cho 2 con lăn, 2 động cơ giảm tốc GA25 cho trục xoay cấp bóng và xoay dẫn bóng, 1 động cơ bước Hanpose 17S4401 cho trục quay góc bắn của máy. Ngoài ra máy có núm xoay điều khiển encoder và màn hình LCD16x2 hiển thị thông tin hệ thống. Hệ thống sử dụng PID để điều khiển tốc độ động cơ servo cho con lăn. Nhiệm vụ của máy sẽ bắn trúng 1 trong 9 vị trí đã được chọn. 9 vị trí này được chia đều ở bàn phía bên tiếp bóng.

Từ khóa:

ĐATN Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử K14; ĐATN Cơ khí; Máy bắn bóng; Đa hướng

Abstract:

Omnidirectional table tennis ball launcher shoots the tennis ball by transmissioning torque from two rollers into the ball. It is powered by 12V DC to run the Arduino Uno R3, motor driver L298, beside there are two servo encoder motors JGB37545 in two rollers, two motors GA25 for spinning axe in loading ball and leading ball, one step motor Hanpose 17S4401 for spinning axe in shooting ball. The launcher has an encoder knob and LCD16X2 screen to show the information system. The launcher is used PID controller to get the right speed in rollers. The goal of launcher is that it shoots 1 on 9 positions which is choosen by runner. 9 positions are equally divided in the side of table tennis.

Key word:

Mechatronics Engineering Technology K14; Mechanical - Automotive; Ball Machine; Multidirectional